沖壓生產(chǎn)線上的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備是決定生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)能的重要因素。正確分析各種自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、有針對(duì)性地選擇不同結(jié)構(gòu)類型的自動(dòng)化設(shè)備，能夠使企業(yè)獲得的經(jīng)濟(jì)效益，并使企業(yè)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線更趨安全。

在沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)中，不管是機(jī)器人還是機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備都被統(tǒng)稱為自動(dòng)化設(shè)備。投入沖壓生產(chǎn)線使用的自動(dòng)化設(shè)備是六軸機(jī)器人，隨著各廠家對(duì)沖壓生產(chǎn)線節(jié)拍的要求日益提高，搬運(yùn)速度更快的機(jī)械手開始逐漸嶄露頭角，但機(jī)械手存在價(jià)格高、設(shè)備穩(wěn)定性稍差的缺點(diǎn)，這樣又促進(jìn)了七軸機(jī)器人的誕生。七軸機(jī)器人兼具機(jī)器人價(jià)格低和機(jī)械手速度高的優(yōu)點(diǎn)。

目前廣泛使用的機(jī)器人為六軸機(jī)器人，即該機(jī)器人總共有6個(gè)可動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸。為了提高機(jī)器人的搬運(yùn)速度，在第5軸和第6軸的關(guān)節(jié)上又添加了一個(gè)附加的第7軸，專門用于零件在壓力機(jī)間的高速搬運(yùn)。七軸機(jī)器人有電氣七軸和機(jī)械七軸之分。機(jī)械手也是目前國(guó)內(nèi)企業(yè)使用比較廣泛的搬運(yùn)設(shè)備，總共有4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在壓力機(jī)間來回?cái)[動(dòng)進(jìn)行零件的搬運(yùn)。